硬件设计

1. 运动执行模块

   1）舵机模块设计

   （1.1）参数定义

   场景规划——运动仿真模拟——参数定义

   （1.2）结构设计

   （1.3）电机选型

   2）电池选型

   （1）能耗预估与散热设计

   （2）尺寸限制

   3）电路设计

   4）接口设计

   （1）多设备连接

   （2）充电与放电

2. 信息采集与处理模块

   1）芯片选型

   （1）视觉算法与语音算法仿真

   （2）多模块无线连接（无主从关系）

   2）电池选型

   （1）能耗预估与散热设计

   （2）尺寸限制

   3）电路设计

   4）接口设计

   （1）多设备连接

   （2）充电与放电